基于ROS、OpenCV以及TLD的AR.Drone开发

[但丁]

首先再次感谢各位先前的指点（详情见此帖，http://www.hudo.it/index.php/topic,625.0.html）

在两个月左右的各种折腾下，这个项目算是可以完结了，先上视频，

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcyOTk4NDM2=.html

现在做到的效果就是视频中的样子，在尝试完成追踪的过程中还有一些问题，但为了拿到这门课的学分，找个各种借口（时间太短，自己是交流生，又是学EE的等等）让教授提前审核了，庆幸的是他对结果还挺满意的，自己有望顺利渡过交流生涯。

关于这个项目的具体信息可以查看这里，http://airlab.ws.dei.polimi.it/index.php/PetDrone（视频中给出的链接是将来要更新的，学校学院要整改....）。关于代码，自己借用了很多库，惭愧= =，码功实在太弱，不好意思把代码贴出来，如有兴趣，欢迎私我！

再次感谢各位的指点！

[mqcake]

想请教一下，UDP方式端口5555为什么读不到视频数据流呢？需要注意些什么吗？

[但丁]

想请教一下，UDP方式端口5555为什么读不到视频数据流呢？需要注意些什么吗？

可以查看一下这个帖子，https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/1724....不行的话，问题再具体一些？因为我是基于ROS开发的，会简便一些

[mqcake]

论坛相关问题都看过了，没有找到合适的解决方法。