Arduino串口接收字符串
用惯Arduino串口传输的朋友都知道,Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节,但是有时想进行字符串通讯,就很麻烦了。
废话少讲,直接上完整例子:
编译只要一块Arduino,不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果,我们打什么文字进去,下面就会返回什么文字。
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{
Serial.println(comdata);
comdata = "";
}
}
代码很简单,comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句,每次只能读一个字节。
用了String类型变量,很简单的实现了字符到字符串的加入,还有字符串输出,赋值等麻烦问题,所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉,否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。
效果:输入什么字符串,输出就是什么。
输入:

按send之后:

再附送一个例子,在串口输入1011101..的话,就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平,当然,一次发送的数据视Arduino引脚数而定,比如Arduino UNO/nano之类的,只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010:
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += int(Serial.read()) - '0';
delay(2);
}
if(comdata.length() > 0)
{
for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
{
if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
{
digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
Serial.print("Pin ");
Serial.print(i + 2);
Serial.print(" is ");
Serial.println(comdata[i]);
}
}
comdata = "";
}
}

