[Kinect]控制三维游戏人物

[vinjn]

Kinect控制三维虚拟角色
http://v.youku.com/v_show/id_XMzM5Njc4MjAw.html

用的还是和之前水果忍者同一套程序KinServer

这个视频比较重要，因此新开一帖

[vinjn]

关于如何计算骨骼的旋转

1）从Kinect可以得到相邻关节/joint的坐标，减法得到由这两个关节组成的骨骼的旋转角度
2）从三维模型可以完全控制每段骨骼/bone，bone的旋转是这样的，先受到父骨骼的旋转的影响，再进行局部的旋转，这个局部的旋转角度就是所要求的值
3）两个旋转共同作用后的角度 = Kinect处的旋转角度