如何通过Kinect v2的KinectFusion获取二维深度信息图像

[Fivest]

kinect v2，SDK2.0，看了其中的Fusion例子（C++版）。其中Fusion的过程中有光线追踪的一个图像帧：m_pRaycastDepthFloatImage，是通过对三维重建模型进行光线投射，得到的float数据类型的深度图像帧，帧类型为：NUI_FUSION_IMAGE_TYPE_FLOAT。

我现在想把这个图像帧的数据拿出来，保存成二维单通道的深度图，每个像素的值表示的是距离。该怎么做？

帧定义：
NUI_FUSION_IMAGE_FRAME*     m_pRaycastDepthFloatImage;
帧初始化：
// Depth frame generated from ray-casting the volume
if (FAILED(hr = CreateFrame(NUI_FUSION_IMAGE_TYPE_FLOAT, width, height, &m_pRaycastDepthFloatImage)))
{
    return hr;
}
帧类型成员：