[摄像头] 基于GSVideo的摄像头/视频互动介绍（坑）

[vinjn]

众所周知，当前版本processing的默认摄像头/视频库是臃肿的庞大的低效的讨厌的Quicktime
不幸的是，要使用Libraries/Video中的例子你除了需要安装Quicktime外，
还要装个更加奇怪的从来没听说过的VDIG（是吧，亲）。

幸运的是，官方决定，从2.0开始，放弃使用Quicktime啦（撒花撒花）。
取而代之的是，牛人Andres Colubri 写的 GSVideo 库
这头牛写的GLGraphics 库也将合并入2.0版本的processing，用于替换原先低效的opengl渲染。

因此，本篇介绍的就是基于GSVideo 的摄像头/视频互动
GSVideo http://gsvideo.sourceforge.net/

                                                                                                                        つづく

[vinjn]

gsvideo这个库比较大，下载起来特别慢，所以我搬运到了国内
感谢盛大的网盘EverBox（做个广告，非常好用）
http://www.everbox.com/f/ApkApJZI2sUc1XVkskqrkuowHQ
大家用力下吧

[vinjn]

一个非常简易的只跟踪黄色像素的范例 [r > 150 && r < 220 && g > 100 && b < 50]

程序代码

//color_tracking.pde
import codeanticode.gsvideo.*;

Detector bs;
GSCapture cam;
PImage img;

final int SCALE = 2;
final int W = 640;
final int H = 480;

void setup()
{
  // Size of applet
  size(W, H);
  rectMode(CORNERS);
  ellipseMode(CORNERS);

  // Capture
  cam = new GSCapture(this, W/SCALE, H/SCALE);
  cam.start();

  // BlobDetection
  img = new PImage(cam.width, cam.height); 
  bs = new Detector(this, 0, 0, cam.width, cam.height, 255);
  stroke(255, 0, 0, 150);
  strokeWeight(3);
  noFill();
}

void draw()
{ 
  if (cam.available() == true)
  {
    cam.read();
    image(cam, 0, 0, width, height);
    img.copy(cam, 0, 0, cam.width, cam.height, 
      0, 0, img.width, img.height);
      
    img.loadPixels();
    for (int i = 0; i < img.width*img.height; i++) {
      int pixelColor = img.pixels[i];
      int r = (pixelColor >> 16) & 0xff;
      int g = (pixelColor >> 8) & 0xff;
      int b = pixelColor & 0xff;

      //通过if语句限制要跟踪的颜色的范围
      if (r > 150 && r < 220 && g > 100 && b < 50)
        img.pixels[i] = 255;
      else
        img.pixels[i] = 0;
    }
    
    img.updatePixels();    
    bs.imageFindBlobs(img);
    bs.loadBlobsFeatures();

    int n_blobs = bs.getBlobsNumber();
    PVector[] A = bs.getA();
    PVector[] D = bs.getD();
    println(A);
    for (int i=0;i<n_blobs;i++)
    {
      ellipse(A[i].x*SCALE, A[i].y*SCALE, D[i].x*SCALE, D[i].y*SCALE);
    }
  }
}

完整的工程文件夹见附件，依赖于GSVideo 库，下载见贴内

[bhyyhb]

有帮助，非常感谢，我试了你帖子里说的“一个非常简易的只跟踪黄色像素的范例”但是有问题“Cannot find a class or type named"Detector""为什么啊

[bhyyhb]

已经解决了，是我自己没看仔细

[moon]

请问一下楼主，这个程序中如何用串口输出跟踪点的坐标呢？
PVector[] A = bs.getA();这个数组定义是什么意思？

[vinjn]

A1:
你先得学会怎么用串口
然后坐标只是float或者int的变量而已，输出就可以了
最后，你在arduino端需要写对应的接受代码

A2:
这是个PVector类型的数组，即表示一组坐标点(x,y)
具体定义看源代码

[xiaxu_702]

非常感谢~~这对我们初学者来说是莫大的帮助

[panhao1]

这玩意那个关于openCV图像捕捉的真好用 不过openGL渲染效率真的很低么？

[vinjn]

这玩意那个关于openCV图像捕捉的真好用 不过openGL渲染效率真的很低么？

不会低啊，而且现在都可以用shader/vbo/fbo
当然和C++不好比

[simplestonly]

已经解决了，是我自己没看仔细

我和你出现了同样问题 但是我没有造出来那里除了错 希望能帮助我 谢谢

[高粱]

楼里两个地址都打不开呀，晕

[vinjn]

楼里两个地址都打不开呀，晕

打不开你的网络问题

[DA6022]

话说怎么调用摄像机的摄像头呢？普通的网络摄像头调用是可以的。