我是想把Kinect SDK1.6里的例子SkeletalViewer加入soc通信模块.

osc用的是oscpack,是这里的http://opensoundcontrol.org/implementation/oscpack
编译过程:
1. oscpack都导入进项目里以后, 编译, 提示有些.cpp文件里没有#include"StdAfx.h"
2. 都加上#include"StdAfx.h"以后, 编译, 提示缺少pthread.h和netdb.h以及一大堆glib里的头文件
3. 我把glibc-2.16.0整个拷到项目下, 添加了包含目录
4. 编译后, 还有错误,如下

因为看到你的笔记里有提到用osc传输数据, 所以我想问下我下来应该怎么做?