特说明,本主题内容为悟空学堂的使用说明,发出来有两个目的,其一,了解ccv在其他产品的运用。其二,学习其在软件方面的调试方法。
悟空学堂在原来ccv的基础上,优化部分代码,用在了电子白板和计算机视觉识别上面,软件使用和开发集中在教育行业,现将他们的使用说明发出来,其中软件调试部分虽然与ccv细化有所不同,但调试的步骤和使用和ccv完全相同。
小白们可以做个参考。悟空学堂
激光电子白板(自用)调试与使用说明
悟空学堂激光电子白板软件功能说明(软件版本,硬件自配或从悟空学堂购买测试,硬件部分不做说明):
采用激光笔操控,光点可见,更适合教学,培训和演示使用;
近距离屏幕操作与远距离投影操作,操作更便利;
采用普通摄像头改装方案,硬件可自己选购,diy性能更有趣;
软件识别多点操作,最多识别255个光点(需终端使用软件支持);
一次定位,终身使用(摄像设备和投影画面不改变的情况下);
定位校准可以四点简化定位,也可以无限多点精准定位,适用于不规则投影区域;
对摄像头摆放没有角度限制,只要投影区域在摄像设备可拍摄范围内即可;
匹配不同滤镜,可使用红外激光笔,绿激光笔和远红外笔;
增加光源发射装置后,可实现手指触控功能;
10、软件适用于电子白板,桌面触控,游戏激光枪改装,激光涂鸦,地面触控等行业;
一、从百度云盘下载对应的软件包,软件主包分为激光识别软件与鼠标驱动软件,另有电子白板识别软件包与其他多点类测试软件包。
二、软件为绿色版形式,直接解压即可使用,特别提醒,为保护软件增减注册功能,部分杀毒软件为提示有毒,请使用前关闭杀毒软件,或者在杀毒软件中添加为信任软件。
其他包文件按照提示直接安装就可以了。
三、软件调试步骤:
1、调试说明:可以用笔记本+摄像设备放桌面的方式进行,第一方便调整摄像头角度和位置,第二,方彪调整软件内系统参数。
调试通过或熟悉软件使用方法后再将摄像头直接放置在投影仪上方进行固定或者自己配置摄像头进行软件的使用。
2、调试步骤:
A、将摄像设备插入电脑usb口;
B、打开wukongboard文件夹中主程序,摄像头已插入usb的情况下正常启动,(特别提示,电脑没有安装quicktime软件情况下,会出现无画面情况,请下载安装)启动画面如下:

*打开的软件有两个窗口,一个是后台数据窗口,启动参数与启动项提示,程序启动后可直接最小化,但不允许直接关闭,会造成主窗口图像处理数据缓存失败,造成电脑死机。
*主窗口为带有图像的窗口,关闭时候直接按电脑ESC 进行退出,点击窗口右上角X,后台数据窗口会保留。
*本图片为功能演示图片,正常软件启动后的source image窗口显示会有所不同,甚至不会有清晰图像,是摄像设备加装滤镜造成的结果。
C、调整软件参数,先将摄像头大致对准投影区域,不用调整摄像头角度,进行激光点识别参数调整,软件上面参数为3米距离大致参数,距离和光线度会影响参数和光点识别,但一次调整后基本上可以固定参数,各参数说明:
D、按background中的remove bg或键盘B键进行背景清除;此选项在参数调整前进行,软件使用中和在屏幕定位校准中出现杂点干扰时也可以使用。
E、打开激光笔,在投影画面中照射,并保证光点在摄像设备中,此时光点会在软件的各个窗口中有显示。

调整红色参数条各参数,达到如上效果,激光点被正确识别,并清晰可见,其他干扰杂点消失。摄像头滤镜质量对最终效果会有一定影响(高质量滤镜和大功率激光笔会更容易识别)。
F、摄像头位置校准,将激光笔对准投影区域的四个角,保证四个角处的光点在摄像头拍摄范围中,参考的标准为,激光点分别指到投影区域四个角上时,光点都在tracked image窗口中;
F、点选calibration或按c键进行屏幕校准和定位;
按c键后进行屏幕校准,投影区域会显示如上画面,为提升校准准确度,可以增加校准的光点数,增加的方式为,横向增加光点按”+”键,竖向增加按”shift”+”+”;减少时候,对应-键和”shift”+”-“;(软件界面有详细说明);
G、校准点数确定后,再次按C键开校准,激光点点在校准点的中心+字中心,校准后即自动跳到下个校准点。依次进行。当出现干扰或校准激光笔点选位置偏差,需要重新上个点校准时候,可以按R键返回上一个校准点,重新校准。

H、校准完成后,用激光点选屏幕任意位置,查看校准结果,激光点与校准效果圆圈中心十字匹配,说明校准比较准确,多测试几个区域,出现偏差,可以重新按c键和c键进行校准。校准效果参考图示:
I、校准完成,按x键,返回到程序主程序界面,按空格键space,让窗口最小化或点击最小化,可提高识别速率,降低识别光点延迟,光点达到12帧速左右不会有延迟。
显示识别参数,摄像设备640*480下,帧速12;
J、打开wukongmouse文件夹,启动鼠标驱动主程序,初始窗口为黑色空白窗口,此窗口为鼠标模拟窗口,会显示鼠标位置参数;
用激光笔在投影区域照射,鼠标会跟随激光点进行移动,并保持左键点选功能,此时鼠标驱动窗口会显示鼠标位置参数,此窗口只做鼠标驱动参考,可以直接最小化运行。

鼠标使用说明:
*拖动功能:激光笔光点指定桌面图标,在不熄灭的情况下,可以直接进行拖动,拖动到合适的地方后,熄灭激光笔,图标就保持在松开的地方;
*左键功能:激光点在鼠标驱动中默认有鼠标左键功能;在游戏中,比如切水果和疯狂小鸟中,此功能是必须的,这也是其他电子白板所不具备的。
*双击功能:快速打开和熄灭激光笔两次;也可以使用我们提供的鼠标功能虚拟软件进行切换;
*鼠标右键:本软件属于多点触控使用软件,可以同时识别255个光点,当有两只激光笔以上进行操作时,会自动激活右键功能;
K、使用结束,先关闭鼠标驱动软件窗口,然后切换到激光识别软件主窗口按ESC退出。
可将主程序放入自动启动列表,使软件开机自动启动;
或在桌面上放置快捷键