Kinect for Windows SDK 1.5 发布，碉堡了

[vinjn]

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演示视频
http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect/Special-Edition-Kinect-for-Windows-SDK-v15-now-available

大量内容

新增：
*  工具Kinect Studio，可录制/回放骨骼信息，可作为app的输入，大幅降低开发难度。
*  Human Interface Guidelines (HIG) ，进行Kinect开发的官方指导手册。
*  Face Tracking SDK，提供实时的3D人脸跟踪，可识别嘴唇形状。
*  增加大量范例。
*  文档改善。
*  Seated Skeletal Tracking。坐姿骨骼跟踪，跟踪上半身的10个关节点，忽视腿部和臀部。

改进：
*  深度帧到RGB帧的映射速度提升5倍。
*  深度帧和RGB帧现在是同步的。
*  RGB帧色彩更精确。

醒目：
*  关节的朝向信息可以获取了。
*  The Joint Orientation is provided in two forms:  A Hierarchical Rotation based on a bone relationship defined on the Skeletal Tracking joint structure, and an Absolute Orientation in Kinect camera coordinates.

[vinjn]

关节的朝向是通过一个函数调用来计算，而不是作为Skeleton的成员变量之一
因此和beta->1.0之间的大幅接口变化不同，1.0的代码可以无痛迁移到1.5

[vinjn]

Kinect for Windows: Developer Toolkit Update (v1.5.1)

http://blogs.msdn.com/b/kinectforwindows/archive/2012/06/18/kinect-for-windows-developer-toolkit-update-v1-5-1.aspx

1.5版本发布时，核心SDK和工具包是分开发布的，这样做的好处是更新工具包的时候不必重复包含SDK部分。
也就是现在。工具包更新了：
Kinect Studio 的性能、稳定性优化
增强了脸部跟踪
本地文档又回来了（微软你好疼啊）